根据TrendForce最新机器人产业研究，陪伴型机器人除了早期由日本主导的长照陪伴、疗愈设计，近年已拓展至真人化互动和情感陪伴，日前中国厂商优必选发表超仿生人型机器人U1，象征此类陪伴型产品正式跨入真人化时代。随著全球人口结构走向高龄化、少子化，且独居人口持续增加，陪伴型人型机器人需求获得快速崛起的「陪伴经济」支撑，预估其产值将于2030年达到11亿美元。

TrendForce表示，日本是最早发展陪伴型机器人的市场之一，如GROOVE X推出LOVOT，以情感互动、疗愈陪伴为产品核心，完全舍弃生产力功能。日本产业技术综合研究所 (AIST)则与合作伙伴开发海豹外型的PARO疗愈机器人，用于失智症照护与心理陪伴，获长照机构广泛采用。这些日本产品验证陪伴型机器人的市场可行性，多采取可爱、卡通化的设计以提升使用者接受度，较少追求真人外观。

日系产品重亲和力，中系设计追求真人化体验

相较日本强调疗愈与亲和力，近年中国陪伴型机器人更加重视仿生外型、情绪表达和自然应对，期能提升真人互动感，多数厂商以陪伴功能为前提，开发局部人型产品。如松延动力的桌面陪伴机器人小月，强调声形同步与家庭陪伴；春水堂聚焦高拟真人体外观、触觉回馈和体温模拟，著眼陪伴沉浸感。

优必选U1则拥有高拟真矽胶皮肤、88个自由度，搭载养成系情感大模型以辨识多种情绪状态，锁定家庭互动、心理支持等消费市场。与其他业者的切入方式不同，优必选原就专注开发人型机器人，现在更赋予产品互动陪伴能力，其中关键在中国供应链、AI模型、制造技术快速累积，有助于结合人型机器人的硬体能力与情感陪伴需求，开启新商业模式。

TrendForce表示，U1问世代表人型机器人供应链已从工业延伸至消费电子市场。未来，除了伺服马达、减速机、关节模组等传统关键零组件，高拟真材料、多模态感测器、微表情驱动器、情感模型，以及本地端AI推论能力的重要性将同步提升，创造新的供应链机会。

然而，陪伴型人型机器人仍面临不少挑战，不仅续航力已被放大检视，尚包括情感互动自然度、人格记忆维持性、功能安全隐私等，以及产品成本与价格区间的平衡。由于情感陪伴机器人与使用者互动更频繁，预期将促使厂商更聚焦于硬体、AI模型、生态系与内容服务的整合，优必选U1的上万笔订单反映市场初步回响，然如何延续尝新外的市场动能仍待观察。